工業機器人及視覺技術實訓設備

該實訓設備是根據世界技能組織標準規范（WSSS）總則及工業機器人項目相關標準研制的工業機器人及視覺技術應用設備，設備涵蓋工業機器人、工業視覺、PLC、工業網絡、機器人離線仿真、氣動夾具快換等技術，配置的工作任務模塊有基礎搬運及碼垛任務模塊、線路板插件焊接任務模塊、車窗涂膠任務模塊及快速分揀包裝模塊，同時工作站外圍還配置了電腦、電腦桌、裝配桌、任務箱、工具包等輔助設備。除了設備及軟件之外，設備還配套大賽資源教學轉換包，包括：各任務模塊的世界技能大賽標準樣題、各任務模塊仿真資源包、各任務模塊實訓指導書等資源內容，同時配置了包含一個教、學、管、評功能于一體的強技能通教學平臺。

1. 工作電源：AC220V±10％ 50Hz

2. 額定功率：≤3kW

3. 環境濕度：≤90%

4. 安全保護功能：急停按鈕，漏電保護,接地保護

5. PLC: CPU1214CDC/DC/DC（14輸入、10輸出）

6. 相機（視覺）：PVS系列彩色相機

7. 步進系統：步進驅動器：2M412，兩相四線步進電機：2S42Q-03848

8. 伺服系統：伺服驅動器：IS620PS1R6I-C，伺服電機：MSIH1-10B30CB-A330Z

9. 六軸機器人：ER3B-C30 （負載3KG 最大臂展593mm）

10. 設備尺寸：L1500mm×W1100mm×H1800mm

11. 工作站尺寸：L4500mm×W3500mm×H1800mm

12. 設備重量：250kg